Sisteme de comanda pentru convertoarele de putere

Sisteme de comanda pentru convertoarele de putere.

a) Sisteme de comanda pentru redresoarele comandate.

Asigurarea unui unghi de comanda constant, chiar la variatii mari ale frecventei de referinta este principalul obiectiv al acestor sisteme. in acest scop s-au impus circuitele cu calare de faza, (PLL - Phase Locked Loop). in fig.4.25 se prezinta schema generala de principiu a unui controler de comanda (monocanal) a convertoarelor cu intrare in c.a. (redresoare, cicloconvertoare) ce utilizeaza circuite PLL. in functia de marimea de comanda U_com se modifica unghiul de comanda α. se pot obtine, corespunzator caracteristicii detectorului de faza functii de reglaj liniare, cosinusoidale,etc. astfel, de exemplu, in cazul unei punti trifazate avand tensiunea medie redresata U_d=k·cosα, pentru a mentine o caracteristica de comanda liniara U_d=k1·U_com, este necesar ca:

α = arccos(k2·U_com)

Pe principiile prezentate anterior (comanda cu control de faza), s-au conceput circuite integrate specializate. in continuare se prezinta doua dintre cele mai reprezentative:

1. UAA 145 ­ este utilizat pentru comanda convertoarelor c.a - c.c  si

c.a - c.a., putand actiona succesiv 2 dispozitive de comutatie (tiristoare, triacuri) cu impulsuri cu faza si durate reglabile. unghiul de comanda poate fi reglat cu o simetrie mai buna de 3 grade.

2. MAA 436 ­ realizeaza in principiu conversia unui semnal de comanda analogic U_com in impuls de amorsare de faza α reglabila teoretic in intervalul (0-180) grade.

Observatie: sistemele de comanda prezentate anterior se integreaza industrial impreuna cu redresoarele prezentate la $4.5.2 si cu alte elemente (regulatoare, transformatoare de sincronizare,) formand impreuna asa numitele variatoare de curent alternativ cu convertoare tiristorizate. aceste variatoare au prevazute si intrari pentru semnalele de reactie de la mcc (turatie, curent) si pot fi integrate intr-o schema de conducere cu µC a motoarelor de curent continuu. in fig.4.26 este prezentata schema bloc a variatorului trifazat V3.2 ( P=1.5-5.5kW), cu convertoare reversibile cu punct median folosit pentru comanda motoarelor cu inertie redusa.

Fig. 4.26. Schema bloc a variatorului trifazat de c.c.

TS­ transformator de sincronizare, m1­ transformator de alimentare, DCG ­ dispozitiv de comanda pe grila, BL ­ bobine de limitare, TC - traductoare de curent, Rn, RI, RCC - regulatoare de turatie, curent si curent de circulatie, TG ­ tahogenerator.

curentului rotoric si a curentului de circulatia se face cu bucle dispuse in cascada, masurandu-se curentul fiecarei grupe de tiristoare cu ajutorul unor traductoare de curent, TC. turatia de lucru se poate regla continuu in limitele 43-1000 rot/min.

b) Sisteme de comanda pentru choppere.

S-au impus 2 tipuri de sisteme de comanda:

-scheme de tip analogic, utilizate in special pentru frecvente joase (fig.4.27 pentru MCC cu perii (a), respectiv pentru MCC fara perii (b));

-scheme de tip numeric (fig.4.28, pentru comanda unui MCC) .

a)

b)

Fig.4.27. Scheme de comanda analogice cu chopper: a) pentru MCC cu perii; b) pentru MCC fara perii

fig.4.28. Scheme de comanda numerice cu chopper