Reteaua CAN BUS

Sistemul CAN-Datenbus

reprezinta o modalitate de transfer de date intre calculatoare . Acesta uneste calculatoarele individuale intr-un sistem comun .
Cu cat un calculator are mai multe informatii despre starea sistemului comun , cu atat mai bine poate rezolva functiile individuale

Trei sisteme Bus partiale

Limitarea dictata de sistem a cantitatii de date

Limitarea efectelor la caderea unui sistem

Surse de informatii

Bazele retelei CAN - Datenbus

Programe de studiu individual:

SSP 24 Sistemul CAN - Datenbus

Sistemul general Skoda Fabia

Bazele retelei de date CAN

Functia Gateway a panoului ceasurilor de bord

Conexiunea sistemelor Datenbus individuale este realizata la autovehiculele Skoda prin sistemul Gateway integrat in panoul ceasurilor de bord .

Diagnoza se realizeaza cu adresa 17 .

Pentru a garanta dupa inlocuire functionarea perfecta a sistemelor Datenbus , trebuie avute in

vedere

variantele de piese de schimb

codarea , in special a variantelor de tari

adaptarea , in special cea din canalele de adaptare 60 pana la 62 (lista elemente componente)

Pentru clarificarea transferului de mesaje in Gateway , este prezentata aici comunicarea intre CAN-Confort si CAN-Antrenare .

CAN-Confort catre CAN-Antrenare

Desfasurarea la mesajele ciclice cu aceiasi rata de repetare:

In Gateway este reflectat ultimul mesaj primit de la CAN-Confort catre CAN-Antrenare .

Daca in timpul ultimului ciclu nu s-a primit nici un mesaj , nu se va reflecta nimic catre CAN-Antrenare, aceasta inseamna ca exista o comportare temporala identica in ambele sisteme Bus .

Desfasurarea la mesajele ciclice, care au fost trimise suplimentar in CAN-Confort
"la modificare imediata":

Un mesaj este transmis ciclic catre CAN-Confort (de ex . la fiecare 100ms la Klima "unu"(1)) . Daca in timpul ciclului se schimba continutul datelor,mesajul va fi transmis imediat innoit si va fi repornit contorul de timp . (a se vedea pagina 6)

Timpul ciclului mesajului corespunzator in sistemul CAN-Antrenare este mai scurt , pentru a fi acoperita complet transmiterea privind evenimentul, fara a trebui modificata rata de repetare . (de ex . intotdeauna 20ms la Klima "unu"(1)) .

Daca se pastreaza continutul de date in sistemul CAN-Confort , se actualizeaza valoarea in sistemul CAN-Antrenare la fiecare 100 ms . Aceasta inseamna, ca mesajul cu continutul vechi este transmis de 5 ori in sistemul CAN-Antrenare .

Intreruperea mesajului in sistemul CAN-Confort este recunoscuta dupa 2 mesaje eronate .

Dupa aceasta mesajul nu mai este transmis in sistemul CAN-Antrenare (a se vedea figura de mai jos) .

Acest procedeu este denumit in limbajul de specialitate timeout

Desfasurarea la mesajele ciclice:

In Gateway este reflectat ultimul mesaj primit de la CAN-Antrenare catre CAN -Confort .

Daca in timpul ultimului ciclu nu s-a primit nici un mesaj, nu se va reflecta nimic catre CAN Confort, aceasta inseamna ca exista o comportare temporala identica in ambele sisteme Bus

Desfasurarea la intreruperea mesajelor

Desfasurarea la cedarea sistemului CAN-Antrenare la mesaje ce provin din surse diferite

Exemplu: Intreruperea unui mesaj al

sistemului CAN-Antrenare

Un mesaj de la CAN-Antrenare contine

mai multe informatii ( turatie, temperatu-

ra etc . ) , care sunt transmise catre

Gateway .

Daca sistemul CAN-Antrenare cedeaza,

se adauga respectiv se activeaza la

informatiile respective un bit "invechit" ,

de regula dupa cinci mesaje nereusite .

Ultima informatie primita de la Gateway este integrata cu bitul "invechit" activat , in mesajul pentru CAN-Confort . (a se vedea figura de mai jos)

Receptorul (de ex . . calculatorul pentru sistemul Confort, unitatea de comanda pentru clima etc . ) recunoaste prin aceasta defectiunea .

Imbinari centrale de cabluri la sistemele Datenbus

Exemple de imbinari de cabluri:

pentru Datenbus -Antrenare in zona stalpului A stanga .

pentru Datenbus -Confort si Sistem informare in zona stalpului A dreapta .

Pentru ca imbinarea cablurilor sa fie accesibila , trebuie desfacut manunchiul de cabluri .

Daca exista o intrerupere de caburi , trebuiesc verificate legaturile de imbinare si setul de cabluri , incepand de la imbinarea cablurilor pana la calculatorul afectat .

In cazul unui scurtcircuit exista posibilitatea de a izola imbinarile de cabluri si astfel de a determina pozitiile defecte .

Sisteme de numarare

Zecimal

Acest sistem contine 10 cifre: de la 0 pana la 9 .
Pe langa cifre , capata valoare si pozitiile . Valoarea pozitiei (puterea lui 10) creste de la dreapta la stanga .

Dual

Acest sistem contine 2 cifre: de la 0 la 1 . Pe langa cifre , capata valoare si pozitiile . Valoarea pozitiei (puterea lui 2) creste de la dreapta la stanga .

Avantajul pentru prelucrare este ca exita numai doua cifre diferite (0/1) sau stari de comutatare (inchis/deschis) .

Hexazecimal

Acest sistem contine 16 cifre:
de la 0 pana la 9 si
A = 10;
B = 11;
C = 12;
D = 13;
E = 14;
F = 15 Pe langa cifre , capata valoare si pozitiile . Valoarea pozitiei creste de la dreapta la stanga .

Reteaua sistemului Datenbus -Confort

Mesaje utilizate pentru comanda lampii de frana spate

¹ = suplimentar: Transmitere imediata dupa modificare

² = Transmitere numai la instiintarea defectiunii

E= Emitator

R= Receptor

Reteaua sistemului Datenbus -Confort

Lampa de frana/pozitie spate

Contactul este pus - Lumina de pozitie este stinsa

Se aprinde lumina de pozitie

Reteaua sistemului Datenbus -Confort

Intreruperea lampii de frana/pozitie spate stanga

Reteaua sistemului Datenbus -Confort

Intreruperea lampii de frana/pozitie spate stanga

Moduri generale de procedare
pentru verificarea elementelor componente

Moduri generale de procedare cand nu este posibila nici o comunicare prin cablurile de diagnoza

Calculator in cablul K

Motorul, cutia de viteze automata, frana, airbagul, telematik,
calculatorul central pentru sistemul-Confort, panoul ceasurilor de bord, sistemul de apelare vocala, telefonul, climatizarea .

Calculator in cablul L

Radioul, supravegherea interiorului, supravegherea presiunii in pneuri, memoria scaunului, ajutorul de parcare, sistemul de navigatie, TV Tuner, incalzirea standard si suplimentara .

Conceptul de reparatie la cablurile CAN

Cablurile rasucite se desfac in locul avariat si zona respectiva se aduce in stare de functionare cu ajutorul cablului de reparatie din cutia VAS 1978 .

La efectuarea reparatiei trebuie avut in vedere, ca rasucirea sa se desfaca cat mai putin posibil si capetele sa se pozitioneaze distantate intre ele (min . 100mm), pentru a inlatura perturbatiile posibile

Datenbus Antrenare

Functionarea intr-un cablu nu se realizeaza in Datenbus -Antrenare .

Incetarea functiei se realizeaza la:

Scurtcircuitul cablurilor CAN - low si CAN - high

Scurtcircuitul CAN - low respectiv . CAN - high la plus

Intreruperea la unitatea de comanda a motorului

Efect:

Motorul nu porneste , deoarece comunicarea intre calculatorul motorului si panoul ceasurilor de bord nu poate sa aiba loc pentru "intreruperea" sistemului de imobilizare .

Mesajul de defectiune la diagnoza panoului ceasurilor de bord suna :

Datenbus Antrieb defekt

Sistemele Datenbus -Confort si Informare

Amandoua sistemele CAN (Confort si Sistem informare) nu poseda rezistente de inchidere , cum se cunosc de la CAN Bus-Antrenare . Acestea au rezistente descentralizate, care se gasesc in calculatoarele individuale si care inregistreaza valori de rezistenta diferite (560 respectiv 5,6 KW

Din aceasta cauza , sistemul Datenbus este capabil sa functioneze si atunci cand legatura cu un calculator este intrerupta . Lipsesc mesajele calculatoarelor respective .

Sistemele Datenbus-Confort si Datenbus-Sistem informare vor functiona in continuare intr-un singur cablu la :

Scurtcircuitul cablurilor CAN - high si CAN - low

Scurtcircuitul unui cablu CAN la plus

Scurtcircuitul unui cablu CAN la masa

Intreruperea unui cablu Datenbus

Se poate ajunge la tulburari sporadice ale functiilor si la inregistrari de defectiuni

prin pierderea ecranarii in ceea ce priveste perturbatiile electromagnetice la functionarea intr-un cablu

prin modificari ale potentialului fata de masa cu mai mult de 2 volti , ce pot proveni din legaturi de masa incorecte . Masurari la CAN BUS

Masurari la sistemul CAN - Datenbus cu testerul pentru diagnoza VAS 5051

Masurarea desfasurarii tensiunilor la sistemele CAN - Datenbus este posibila cu ajutorul osciloscopului cu memorie digitala (DSO) - functie a testerului pentru diagnoza .

Se va masura "desfasurarea" tensiunilor in ambele cabluri de date CAN fata de masa .

Reprezentarea

continuturilor informatiilor Datenbus

participarilor tuturor calculatoarelor la comunicatie

nu este posibila cu ajutorul osciloscopului .

La urmatoarele defectiuni considerate, apare la diagnoza calculatoarelor respective mesajul de eroare "Datenbus Komfort/Infotainment im Eindrahtbetrieb" . (Functionare intr-un cablu a sistemelor Confort si Informare)

Masurari la CAN-Antrenare

Semnalele CAN Low si CAN High sunt sincronizate temporal .

CAN-Antrenare Low: Scurtcircuit la masa (dependent de receptorul/emitator)

CAN-Antrenare High: Scurtcircuit la masa

CAN-Antrenare High/Low: Scurtcircuit intre ele

Masurari la sistemele Confort si Informare CAN BUS

Semnal CAN-High si CAN-Low corect

CAN Confort/Informare High i . O .

Valoarea tensiunii la bit = 1 se regleaza dupa numarul de calculatoare incluse in sistemul Datenbus , precum si dupa rezistentele de inchi-dere ale acetora .

CAN Confort/Informare Low i . O .

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Scurtcircuit High la baterie +

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Scurtcircuit High la masa

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Intreruperea cablului High

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Intreruperea cablului High

Modul in care se depisteaza daca punctul de masura se gaseste inainte sau dupa intrerupere rezulta din raportul dintre mesajele perturbate si mesajele i . O .

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Scurtcircuit Low la baterie +

CAN Confort/Infotainment la functionarea intr-un cablu:
Scurtcircuit Low la masa

Trasatura de diferentiere referitoare la defectiunea
"Kurzschluss zwischen der CAN-Low- und CAN-High-Leitung"

(scurtcircuit intre cablurile CAN-Low- si CAN-High )
reprezinta linia 0 trasata .

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Punctul de masura Low inaintea intreruperii

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Punctul de masura Low dupa intrerupere

Modul in care se depisteaza daca punctul de masura se gaseste inainte sau dupa intrerupere rezulta din raportul dintre mesajele perturbate si mesajele i . O .

CAN Confort/Informare la functionarea intr-un cablu:
Scurtcircuit intre cablurile High si Low

La un scurtcircuit intre CAN-Low si CAN-High se va masura in cablul CAN-Low desfasurarea tensiunii cablului CAN-High .

Borna 86s (S-Contact)

La panoul ceasurilor de bord este folosit semnalul borna 86s la varianta veche cu cablu precum si la sistemul CAN - Informare , ce provine de la electronica coloanei volanului .

Pentru a se obtine o perioada de timp mai mare pentru recunoasterea cheii sistemului de imobilizare este pornita aceasta functie odata cu aparitia semnalului bornei de semnal 86s (S-Contact) .

Intarzierea semnalului la sistemul Datenbus -Confort (timp de calcul, timp de transfer) face posibila legatura traditionala la panoul ceasurilor de bord