Programatoare

Programatoare

Cand o serie de operatii se reproduce in mod regulat, ele se pot programa, adica pot fi materializate pe un program care sa comande fiecare faza, pe o anumita perioada de timp.

Pentru a realiza cele doua stari, repaus si lucru, fiecarui element ii este asociata o pista (cama sau banda), care se deruleaza cu viteza constanta prin fata unui receptor, constituit dintr-un microintrerupator pneumatic sau electric.

In functie de complextitatea programului transmis, programatoarele pot fi cu 5, 10 sau 20 de piste. Aceste piste pe care sunt materializate cele doua stari pot fi constituite de:

un arbore continand 5, 10 sau 20 de came, avend in acest caz programatoare cu came cu 5, 10 sau 20 de piste  ;

o banda fara sfarsit purtand 10 sau 20 de piste, pe care sunt montate pe fiecare pista elemente de came materializand durata fiecarei faze de lucru ;

o banda perforata din hartie sau plastic avand 5, 10 sau 20 de piste, montata pe un rulou de cauciuc care ii asigura translatia.

Fiecare dintre aceste tipuri de programatoare pot fi antrenate manual, cu un motor cu viteza constanta, sau cu un mechanism clichet-roata de clichet. In cazul antrenarii cu un motor, se poate rezerva uan din pistele programatorului, pentru alimentarea motorului.

Aceste tipuri de programatoare furnizeaza o serie de stari de pornire, decalate in timp in raport cu o origine si au durata definite, data de turatia arborelui port-program. Deci, in acest caz, se asigura o comanda regulata a diferitelor faze ale ciclului, insa nu se controleaza executia miscarii comandate. Pentru obtinerea unui ciclu abolut sigur, la care se controleaza executia, se pot folosi alte piste, numite piste de control.

Pistele de control poarta microintreruptori corespunzand pozitiei fiecarui element ce se controleaza. Alimentarea motorului de antrenare se face in paralel, prin aceste piste de control, la traversarea microintreruptorilor de sfarsit de cursa.

Principalele posibilitati de comanda sunt :

comanda directa a cilindrilor cu simpla si dubla actiune, pana la diameter de 70 mm, cu ajutorul distribuitoarelor pneumatice de tip 3/2 si 4/2 ;

comanda indirecta a cilindrilor de diametru mare, dispusi la o distanta mare fata de programator, prin pilotarea unor distribuitoare sau electrodistribuitoare adecvate.

Microintreruptorii pneumatici sunt comandati de catre came. Fiecare came este compusa din alte doua came cu zona active de 180s, reglabile intre ele. In acest caz, unghiul de comanda variaza intre 180ssi 360s.

Programatoarele pe banda fara sfarsit pe care sunt montate elemente de came, au posibilitatea programarii unor cicluri cu un numar ridicat de faza. Banda este antrenata de catre un motor electric cu o viteza constanta. Elementele de came montate pe aceasta banda, intr-o anumita ordine, constituie programul, ce este citit si transmis direct sau indirect la elementele de executie, de catre microintreruptori pneumatici sau electrici.