LANTURI CINEMATICE PENTRU MISCARI AUXILIARE - MASINI-UNELTE

LANTURI CINEMATICE PENTRU MISCARI AUXILIARE - MASINI-UNELTE

Lanturile cinematice pentru miscari auxiliare servesc pentru realizarea de miscari ce nu sunt incluse direct in schema procesului de aschiere, avand deci un rol secundar. Aceste lanturi cinematice se clasifica dupa o serie de criterii cum ai fi: dupa rolul functional in cadrul masinii-unelte (de pozitionare, de divizare, de alimentare cu semifabricate etc.), dupa natura elementelor componente, dupa sistemul de actionare si de comanda, dupa legaturile cu alte lanturi cinematice etc.

Tabelul 9 Mecanisme de actionare mecanica cu variatie continua

Tabelul 9 (continuare)

Tabelul 9 (continuare)

7.1. Lanturi cinematice de pozitionare

Acesta categorie de lanturi cinematice efectuaza pozitionarea necesara dintre scula aschietoare si semifabricat inainte de inceperea prelucrarii sau intre diferite operatii. Pentru reducerea timpului auxiliar corespunzator, vitezele de pozitionare sunt mai mari decat vitezele miscarilor de avans de lucru.  De asemenea, in general, se impune stabilirea preciziei de pozitionare a organelor de lucru.

In practica se utilizeaza:

- lanturi cinematice de pozitionare independente;

- elemente de comutare independente;

- scheme cu mecanism diferential;

- scheme de insumare prin mecanisme surub-piulita.

Lanturi cinematice de pozitionare independente (24) pot functiona in regim de avans sau de pozitionare, sistemul de actionare fiind prevazut, in general, cu un motor M, surub conducator SC, rigla gradata R sau tanmbur gradat TG si organul de lucru OL.

In figura 24 se prezinta schematic trei tipuri de lanturi cinematice de pozitionare independente: cu actionare mecanica, cu actionare manuala si respectiv cu actionare prin doua elemnte de intrare.

Pentru a se obtine pozitionari precise (fig. 24, a) cuprinde motorul de actionare M, functioneaza in regim de tatonare sau se prevede cu un sistem de actionare manuala.

Lanturile cinematice actionate manual (fig. 24, b) cuprind roata de mana RM, tamburul gradat TG cu reperul I₂ pentru masurarea fractiunilor de milimetru si rigla gradata R cu reperul I₁ pentru masurarea deplasarilor grosiere.

Fig. 24. Lanturi cinematice de pozitionare independente

a - cu actionare mecanica;

M - motor de actionare; R - reductor; SC - surub conducator; OL - organ de lucru; n_sc - turatia surubului conducator; p_sc - pasul surubului conducator; v_r - viteza de reglare;

b - cu actionare manuala;

RM roata de mana; TG tambur gradat; SC - surub conducator;   OL - organ de lucru; I₁ - reper pentru masurarea deplasarilor grosiere; I₂ - reper pentru masurarea fractiunilor de milimetru; R - rigla gradata;

c cu actionare manuala prin doua elemente de intrare;

RM roata de mana; TG tambur gradat; SC - surub conducator; OL - organ de lucru; I₁ - reper pentru masurarea deplasarilor grosiere; I₂ - reper pentru masurarea fractiunilor de milimetru;

R - rigla gradata; C cuplaj.

O alta schema utilizata in cadrul lanturilor cinematice de pozitionare o constituie sistemele de legatura avans-pozitionare prin intermediul mecanismului surub-piulita (fig. 25). In acest caz se practica doua variante constructive:

- Sisteme cu surub conducator si doua sanii suprapuse (fig. 25, a) avand in componenta sania suplimentara SL, la care sunt atasate lagarele surubului conducator SC. Avansul de lucru AL se obtine prin rotatia surubului conducator, iar deplasarea rapida AR se realizeaza prin translatia lagarelor surubului conducator, impreuna cu sania SL.

- Sisteme cu transmiterea miscarii la surubul conducator SC si la piulita P (fig. 25, b) care permit obtinerea miscarii de avans de lucru AL prin rotatia SC, respectiv deplasarea rapida a organului de lucru OL prin rotatia simultana a SC si P.

Fig. 24. Sisteme de legatura avans-pozitionare prin mecanism surub-piulita

a cu surub conducator si doua sanii suprapuse;

LA - lant cinematic de avans; LR - lant cinematic pentru deplasari rapide (de pozitionare);  SC - surub conducator; SL - sanie de pozitionare; OL - organ de lucru; AL - avansul de lucru;

AR - deplasarea rapida; z - roata dintata baladoare;

b cu transmiterea miscarii la surubul conducator si la piulita;

LA - lant cinematic de avans; LR - lant cinematic pentru deplasari rapide (de pozitionare);

SC - surub conducator; P - piulita; OL - organ de lucru; AL - avansul de lucru; AR - deplasarea rapida; z, z - roti dintate; n₁ - turatia surubului conducator; n₂ - turatia piulitei.

7. Lanturi cinematice de divizare

NU

Divizarea reprezinta pozitionarea repetata a piesei, sculei aschietoare, a sistemului de piese sau de scule aschietoare pentru executarea succesiva de operatii identice (gauri, fante, dinti) sau pentru executarea unor operatii complexe prin actiunea succesiva a mai multor scule aschietoare.

In figura 25 sunt prezentate criteriile de clasificare a lanturilor cinematice de divizare.

In majoritatea cazurilor lantul cinematic de divizare este conectat intr-o structura cinematica complexa (fig. 26). Schema prezentata in figura 26, a este prevazuta cu un sistem de legaturi (comutator) L₁-L₂ ce permite cuplarea periodica a mecanismului de divizare MD a lantului cinematic de divizare LC₂, care asigura un numar de rotatii N_D bine precizat.

Fig. 25. Clasificarea lanturilor cinematice de divizare.

Fig. 26. Structura lantului cinematic de divizare:

a - divizare prin comutarea lantului; b - divizare prin insumarea a doua miscari;

LC, LC , LC lant cinematic; MD - mecanismul de divizare; L₁, L₂ - legaturi;

D_f diferential; I - indexor; D - disc de divizare; N_D - numarul de rotatii la divizare;

A_D, B_D - roti de schimb; n, n₁, n₂ - turatii.

Pentru realizarea divizarii fara intreruperea lantului cinematic se utilizeaza schema cu diferential (fig. 26, b).