Virajul autovehiculelor pe roti : influenta unghiului de deriva asupra razei de viraj ; caracterul supra si subvirator al autovehiculului .

Conditia lui Ackerman

Pentru rotile rigide :

= unghiurile de bracare ale rotilor ;

=unghiul mediu de bracare al puntii fata ;

L=ampatament; l=ecartamentul la pivotii rotilor;

R=raza virajului .

= cond. Ackerman

Fenomenul de deriva apare la rotile cu pneu sub actiunea

Fortei laterale Fsi pneul se deformeaza datorita elasticitatii lui .

de deriva ;

unghiurile de deriva ale puntilor;

E,E=ecartamente.

Centrul de virare O e deplasat cu distanta d .

si daca:

Autovehiculele cu solutia totul in fata sunt subviratoare

pentru ca centrul de greutate e deplasat spre puntea fata .

Autovehiculele cu solutia totul in spate sunt supraviratoare .

Pentru puntea fataputem scrie :

Si cum si d=