Sisteme de fabricatie cu comenzi digital-numerice

LABORATOR SISTEME SI TEHNOLOGII DE FABRICATIE

Sisteme de fabricatie cu comenzi digital-numerice

1. Introducere

Pentru realizarea ciclului corespunzator unei operatii de prelucrare sistemul de comanda opereaza cu informatii. Aceste informatii se refera la forma si dimensiunile pieselor de prelucra, la miscarile necesare obtinerii formei si dimensiunilor respective, la desfasurarea procesului de prelucrare. Sistemul de comanda primeste, prelucreaza si emite semnale care poarta informatia respectiva.

Sistemul de comanda emite semnale catre elementele de executie. Acestea primesc energie de la o sursa externa si o transforma in lucru mecanic conforM cu necesitatile ciclului, punand in miscare Elementul comandat, care prin intermediul partilor sale active participa la procesul de prelucrare.

Daca sistemul de comanda nu primeste alte informatii in timpul desfasurarii ciclului decat cele cuprinse in program sistemul de automatizare este cu circuit deschis.

Iar daca sistemul de comanda primeste informatii cu privire la modul cum sunt executate comenzile sale, informatii care sunt folosite pentru corectarea desfasurarii procesului, sistemul este cu circuit inchis sau cu reactie.

Reactia poate fi diferita in functie de locul de unde profin informatiile : daca ele provin de la elementul de executie, reactia este indirecta, daca ele provin de la elementul comanda, recatia este directa, iar daca provin chiar din procesul de prelucrare, ea este adaptiva.

2 Tipuri constructive

Masinile de prelucrat cu sisteme de comanda numerica au cunoscut pana acum trei generatii din punct de vedere al conceptiei constructive si gradului de integrare.

Prima generatie de masini cu comanda numerica se caracterizeaza prin folosirea pe scara larga a subansamblurilor de baza de la masinile-unelte conventionale. Adaptarea lor la comanda numerica se realizeaza prin folosirea suruburilor cu bile, a traductoarelor pentru masurarea deplasarilor, a motoarelor de curent continuu pentru actionarea lanturilor cinematice de avans.

Elemente constructive specifice masinilor-unelte cu comanda numerica

a- surub cu bile b- element de rostogolire

A doua generatie de masini cu comanda numerica este reprezentata de masini special concepute pentru a fi echipate cu comanda numerica.

A treia generatie se caracterizeaza printr-o largire deosebita a posibilitatilor tehnologice conducand la prelucrari complexe, cu numeroase scule .

A,b,c - centre de prelucrare a-vertical; b-orizontal cu mese indexabile; c-cu 5 axe.

2 Masini de alezat si frezat cu comanda numerica

Masinile de alezat si frezat au frecvent comenzile comandate numeric dupa 5 axe.

Deplasarile in miscare de translatie:

x- deplasarea mesei;

y- deplasarea papusii mobile fata de montant;

z- deplasarea orizontala a montantului;

w- deplasarea axiale a pinolei arborelui principal;

.- deplasarea unghiulara a mesei rotative in miscare de avans circular sau pozitionare unghiulara.

Pentru marirea posibilitatilor de prelucrare, masinile de alezat si frezat se pot executa :

cu un montant

cu doi montanti

In a doua varianta, fiecare din cei doi montanti este echipat cu propria lui comanda numerica ceea ce face posibila prelucrarea simultana a zonelor de pe o piesa de mari dimensiuni sau prelucrarea simultana a doua sau mai multe piese identice sau diferite.

Un exemplu de masina de alezat si frezat este AF 85/100 -2NC destinata prelucrarii piselor de tipul carcaselor si a altor piese turnate sau forjate avand un grad inalt de complexitate putand executa operatii de frezare, gaurire, alezare, strunjire plana.

Principalele parti care compun masina sunt:

1 - batiu

2 - montantul

3 - papusa port-arbore

4 - saniile

5 - masa rotativa

6 - panoul de comanda

Pe batiu este fixat sistemul pentru avansul saniei longitudinale si traductorul de tip INDUCTOSYN pentru masurarea deplasarii in directie longitudinala.

Arborele principal se compune din arborele de frezare si arborele de alezare. Cei doi arbori sunt solidarizati in miscarea de rotatie insa arborele de alezare se poate deplasa in interiorul arborelui de frezare prin intermediul unui lant cinematic de avans.

Masina este prevazuta cu un dispozitiv de fixare automata a sculei montat in interiorul arborelui de alezare. Cutia de viteze este asezata in interiorul papusii port-arbore. Pupitrul de comanda suspendat de montant contine elementele pentru comanda masinii.

Alte variante constructive sunt dotate cu mese indexabile pentru piese sau cu 2 unitati pentru prinderea si fixarea pieselor de prelucrat.

Indicatii de lucru:

Elevii vor identifica principalele subasambluri ale masinii de alezat si frezat prezentate si vor ridica schema cinematica a masinii, precizand principalele miscari si posibilitati de prelucrare.