Sisteme specializate de reglare

Sisteme specializate de reglare

1) Reglarea turatiei motorului de actionare a troliului si a pompelor de noroi :

Actionarea garniturii de foraj se realizeaza de regula cu motor Diesel, fiind de tip Diesel-hidraulica ceea ce pp un consum mare de combustibil si un randament scazut.

Acest dezavantaj impune utilizarea ME intr-una din urmatoarele variante :

a) - motoare de c.c. dotate cu convertizoare de curent, cu alimentare de la reteaua trifazata ;

Avantaje : - viteza de rotatie poate fi modificata usor fara a se folosi cutia de viteze;

- consumul de combustibil este scazut ;

- se pot folosi motoare de puteri mai mari pt actionarea masinilor de lucru.

b) - motoare de c.a. de tip asincron comandate de invertoare cu avantajele :

- pret de cost redus ;

- gabarit redus;

- pericol de explozie scazut.

Sistem de reglare a vitezei de rotatie a motorului Diesel :

Schema bloc :

Xi = pozitia initiala a resortului; Xr = pozitia resortului ; k = coeficientul de amplificare al barei ABC care poate fi modificat, modificand lungimile bratelor; n = viteza de rotatie a motorului Diesel.

Cand ∆n≠0 si n creste, mufa regulatorului se ridica din punctul C0 in C1, pozitia de echilibru a barei se modifica, debitul de combustibil se micsoreaza si prin urmare scade viteza de rotatie.

2) Reglarea turatiei la motoarele de c.c. :

La acest tip de motoare principala marime care se regleaza este tot viteza de rotatie cu mentiunea ca trebuie limitat si curentul indusului. Factorul perturbator cel mai important este dat de modificarea momentului cuplului motor care are influenta asupra curentului absorbit de indus => se regleaza viteza de rotatie (n) si curentul indusului (I). Aceasta reglare se poate face in 3 moduri :

a)- reglarea convergenta;

TG = tahogenerator ; Uni = tensiune corespunzatoare vitezei de rotatie impuse (prescrise); Une = tensiune corespunzatoare valorii masurate a vitezei de rotatie.

b)- reglarea paralela;

RT = regulator de turatie ; RC = regulator de curent ; EE = element de executie = redresor comandat in curent ; RT si RC functioneaza dupa legi P si PD.

c)- reglarea in cascada.

RT = regulator de turatie ; RC = regulator de curent ; TC = traductor de curent; AI = amplificator de curent ; DCG = dispozitiv de comanda pe grila ; TS = transformator de sincronizare; BL = bloc logic ; BEP = blocul elementului de prag.