Unghiurile de stabilitate

Unghiurile de stabilitate

Pentru asigurarea unei bune manevrari si pentru a asigura o uzura minima a pneurilor, exista 4 unghiuri, doua pentru pivot si doua pentru roata care se coreleaza, si se numesc unghiuri de stabilitate.

Pentru pivot sunt:-unghiul de inclinare longitudinal a axe pivotului

-unghiul de inclinare transversala a axei pivotului

Pentru roata sunt:-unghiul de cadere (de carosaj)

-unghiul in plan longitudinal (de convergenta)

Consideram un system triortogonal in care axa Z este perpendicular ape carosabil, axa X este axa longitudinala a masinii si axa Y este perpendicular ape planul XOZ.

Pentru pivoti:

1.Unghiul de inclinare longitudinala a pivotului.

Se mai numeste unghiul de fuga sau unghi stabilizator de viteza.

A fost imprumutat de la biciclete si motociclete.

A-unghiul de contact al rotii cu carosabilul

B-punctul de contact al axei pivotului cu carosabilul

Distanta de la A la axa pivotului este .

Efectul stabilizator este determinant de valoare lui a.Daca raza este r atunci a=.

Cresterea unghiului are efectele negative:

-determina o usoara uzura a pneurilor daca nu este corelata cu celelalte unghiuri;

-elasticitatea unghiului influienteaza efectul de stabilizare;pneurile cu presiune scazuta au suprafata de contact mai mare, iar reactiunea Y se deplaseaza catre o zona extrema a suprafetei, marind valoarea lui a si deci a lui .

Valori ale lui =1°.4° . Pentru cazuri speciale (pneuri foarte moi) poate fi 0 sau chiar negative -1.

2.Unghiul de inclinare transversala (Unghiul stabilizator de greutate).

Efectul de stabilizare este preponderant cu valoarea unghiului , dar si cu greutatea masinii.

Existenta unghiului face ca la o rotatie de bracare a rotii sa se obtina o ridicare a puntii fata (intrucat situatia punctata din desen nu este posibila).

Daca notam cu Zr greutatea pe punte fata si cu unghiul de rotatie al rotii, atunci putem scrie un echilibru intre lucrul mechanic realizat prin miscarea verticala a puntii cu o cantitate dh si lucrul mechanic rezistent care se opune rotirii Mr.

Automobilul tinde sa atinga pozitia unei energii patentiale minime, respective sa revina la pozitia in care h=0 corespunzatoare mersului rectiliniu (roti nebracate). Aceasta tendinta este creata de acest moment Mr si care este proportional cu greutatea pe punte.

Valori ale unghiului-=4°.10°

Existenta acestui unghi duce la uzuri pe portiunea interioara a rotii, dar este o compensare prin unghiul .

Pentru roti (fuzete):

3.Unghiul de cadere (de carosaj).

Reprezinta unghiul de inclinare al planului rotii fata de un plan vertical (perpendicular pe planul YOX si parallel cu axa X).

Este un unghi imprumutat din constructia de trasuri.

Distanta C dintre punctual de contact al rotii cu solul si unghiul de intersectie al axei pivotului cu solul se numeste deport.

Unghiul micsoreaza deportul si micsoreaza momentul rezistent la rotirea rotii.

Existenta unghiului creaza o componenta Fmax=Z care elimina jocul axial din rulmenti si impiedica iesirea rotii.

Unghiul trebuie corelat cu unghiul .

Valori ale lui =0°30'.1°30'.

4.Unghiul de convergenta

Este realizat de unghiul dintre rotile dorectoare( planele lor).

Marimea unghiului de convergenta se exprima prin fs-ff dintre punctele dintre jenti masurate in partea anterioara si posterioara a rotilor.

Unghiul de convergenta poate fi si negative. Valoarea si efectul acestui unghi depend de caracterul rotilor puntii fata (roti motoare sau nemotoare).

Uzura se face pe partea exterioara a cauciucului.

Aceste unghiuri sunt important pentru stabilitate si siguranta (toate cele 4)