Sisteme automate neliniare

Sisteme automate neliniare

Principalele tipuri de neliniaritati intalnite in practica

In acest paragraf, pentru principalele tipuri de elemente neliniare intalnite in practica, se vor prezenta grafic si analitic caracteristicile acestora.

Daca se noteaza u marimea de intrare a unui element neliniar (EN) si cu y marimea de iesire a acestuia, caracteristica elementului neliniar (liniarizata pe portiuni) este data de dependenta:.

Principalele tipuri de elemente neliniare intalnite in practica sunt urmatoarele:

a) EN cu caracteristica tip releu bipozitional (fig. 2)

Fig. 6.2.

b) EN cu caracteristica tip releu tripozitional (fig. 3)

Fig. 6.3.

c) EN cu saturatie (fig. 4)

Fig. 6.4.

d) EN cu zona de insensibilitate (fig. 5)

Fig. 6.5.

e) EN cu zona de insensibilitate si saturatie (fig. 6)

Fig. 6.6.

f) EN cu caracteristica tip releu bipozitional si histerezis (fig. 7)

Fig. 6.7.

g) EN cu caracteristica tip releu tripozitional si histerezis (fig. 8)

Fig. 6.8.

h) EN cu saturatie si histerezis (fig. 9)

Fig. 6.9.