Cinematica diferentialului. Relatiile care sunt intre vitezele elementelor componente.

Cinematica diferentialului. Relatiile care sunt intre vitezele elementelor componente.

Daca se aplica principiul lui Willis,adica se da o miscare ω_c

(A) 

(B) ω₃=ω₄=ω_s ω_satelit

B+AR(ω₁-ω_c)-R(ω₂-ω_c)=2∙μ∙ω_s R(ω₁-ω₂)= 2∙μ∙ω_s ω_s=

B-AR(ω₁-ω_c)+R(ω₂-ω_c)=0  R(ω₁+ω₂- 2ω_c)=0 ω₁+ω₂-2ω_c=0

ω_c= relatia cinematica a diferentialului

V₁=V₂ ω_s=0 mers rectiliniu;

V₁≠V₂ ω₁+ω₂=2ω_cmers in curba.