Introducere mecatronica si roboti industriali
Primele cercetari in domeniul roboticii au fost initiate la inceputul
anilor '60. Dupa un avant substantial al aplicatiilor roboticii in domeniul
industrial, cu precadere in industria automobilelor, la inceputul anilor '90
s-au conturat multiple aplicatii in domeniile neindustriale (nemanufacturiere).
Asupra acestor aplicatii dorim sa atragem atentia, cu atat mai mult cu cat s-a
estimat ca robotica urmeaza sa joace un rol insemnat in restructurarea
civilizatiei mileniului trei. Aceasta afirmatie poate fi usor sustinuta cu cateva date statistice
continute in ultimul raport (pe 2001) al IFR (International Federation of
Robotics). Astfel, in anul 2000 s-au pus in functiune 98700 unitati de roboti, numarul
total ajungand la 749800 de unitati, iar valoarea totala a pietei
corespunzatoare acestui domeniu a fost estimata la 5,7 mld. de dolari SUA. Statisticile
privind tipurile de roboti arata sugestiv cresteri importante ale numarului
robotilor care raspund unor aplicatii neindustriale. Daca in cursul anului 2000
numarul unitatilor instalate a ajuns la 112500, la sfarsitul anului 2004 se
estimeaza ca numarul acestora va ajunge la aproape 625000. Aceasta dezvoltare, chiar spectaculoasa, in directia aplicatiilor neindustriale
justifica trecerea in revista in randurile de mai jos a principalelor
subdomenii in care robotii nemanufacturieri sau robotii de serviciu isi pot
gasi aplicabilitate. Aceste domenii sunt constructiile, reabilitarea bolnavilor, comert,
transport si circulatia marfurilor, administratia locala, protectia mediului
inconjurator si agricultura; supraveghere, inspectie, protectia de radiatii si
interventii in caz de catastrofe; hoteluri si restaurante; in medicina,
gospodarie, hobby si petrecerea timpului liber. Pentru
a sugera aplicatii concrete in aceste subdomenii, aplicatii abordabile in
colective interdisciplinare de ingineri, sunt precizate mai departe directiile
care pot fi avute in vedere. In medicina: sisteme robotizate pentru diagnoza
prin ecografie, sisteme robotizate pentru interventii neurochirurgicale;
telemanipulatoare pentru chirurgie laporoscopica; vehicule ghidate automat
pentru transportul bolnavilor imobilizati la pat; vehicule ghidate automat
pentru transportul medicamentelor, alimentelor, bauturilor si lenjeriei de
schimb; vehicule ghidate automat pentru activitati de curatenie si dezinsectie
in spitale; sisteme robotizate pentru pregatirea prin simulare, inainte de
operatie, a unor interventii chirurgicale etc. Pentru reabilitare se pot identifica urmatoarele aplicatii: scaun cu rotile
pliant, imbarcabil in autoturisme; manipulator pentru deservirea persoanelor
paralizate, vehicul pentru conducerea nevazatorilor etc. In constructii: vehicul ghidat automat pentru
asfaltarea soselelor, sistem robotizat pentru stropirea betonului in
constructia tunelurilor; robot mobil pentru cofraje glisante; excavatoare
autonome, sistem robotizat pentru compactarea si nivelarea suprafetelor turnate
din beton; sistem robotizat pentru inspectarea fatadelor cladirilor; sistem
robotizat pentru montarea/demontarea schelelor metalice etc. In administratia locala: vehicul autonom
pentru curatirea zapezii de pe autostrazi; vehicul autonom pentru mentinerea
curateniei pe strazi; sistem robotizat pentru inspectia si intretinerea
automata a canalelor etc. Pentru protejarea mediului inconjurator: sistem robotizat de sortare a
gunoiului in vederea reciclarii, sistem automat de inspectare, curatare si
reconditionare a cosurilor de fum inalte; platforme autonome mobile pentru
decontaminarea persoanelor, cladirilor strazilor; vehicul ghidat automat pentru
decontaminarea solului etc. In agricultura,
dintre aplicatiile posibile amintim: sistem robotizat de plantare a rasadurilor;
sistem robotizat de culegere a fructelor; sistem robotizat de culegere a
florilor; sistem robotizat de tundere a oilor etc. In comert, transporturi, circulatie: vehicule ghidate automat pentru
intretinerea curateniei pe suprafete mari (peroane de gari, autogari si
aerogari); sistem robotizat de curatire automata a fuselajului si aripilor
avioanelor; sistem automatizat de alimentare cu combustibil a autovehiculelor
etc. Hotelurile si restaurantele pot fi prevazute cu:
sisteme robotizate pentru pregatirea automata a salilor de restaurant, de
conferinte; sistem de manipulare automata a veselei; minibar mobil pentru
transportul bauturilor, ziarelor etc. Pentru siguranta si paza: robot mobil de paza pe timpul noptii in muzee;
robot mobil pentru paza cladirilor si santierelor; vehicul autonom pentru
stingerea incendiilor; robot mobil pentru detectarea si dezamorsarea minelor;
sistem robotizat pentru interventii in spatii periculoase etc. In gospodarie, pentru hobby si petrecerea timpului
liber se pot identifica urmatoarele aplicatii: robot de supraveghere copii
pentru diverse intervale de varsta; robot de gestionare si supraveghere
generala a locuintei, robot mobil pentru pentru tunderea automata a gazonului;
instalatie robotizata pentru curatirea barcilor de agrement si sport etc. Aspectele prezentate vin sa sprijine intentiile de a demara activitati in
domeniul roboticii, unele din acestea putand deveni chiar activitati de succes,
care pot constitui adevarate provocari pentru specialistii in robotica sau in
domeniile apropiate. Aceste
ultime precizari au o semnificatie aparte pentru zona Brasovului, unde exista
un numar important de ingineri roboticieni, care au absolvit specializarea de
Roboti industriali (ing. zi) si/sau specializarea de Robotica de la Studii aprofundate, ambele
din cadrul Facultatii de Inginerie Tehnologica a Universitatii "Transilvania". Numarul acestor specialisti este de peste 150 (anul acesta va absolvi a 9
promotie), marea majoritate activand in Brasov. Exista si absolventi care lucreaza in domeniul roboticii sau domenii conexe
in Germania, Italia, Noua Zeelanda, ca
si in alte tari.
.com