ANEXA II - Domeniul furniturii Vanzatorului

DOMENIUL FURNITURII

Locomotiva modernizata

Modernizarea consta in montarea sistemului de control, comanda si monitorizare, pentru comanda manuala si/ sau prin radio a locomotivelor diesel hidraulice LDH 1250.

Sistemul de control si comanda este impartit in partea tehnica a echipamentului radio montat pe locomotiva (MT) si partea tehnica a echipamentului de comanda prin radio al locomotivei (FT).

Specificatia tehnica a echipamentului radio al locomotivei (FT):

Partea FT include transmitatorul (portabil) si receptorul de pe locomotiva cu interfata sa la partea MT a sistemului de control si comanda a locomotivei.

Interfata dintre partile FT si MT din cadrul acestei oferte este specificata ca interfata standard. Descrierea sistemului este anexata ofertei.

Specificatia tehnica a echipamentului de comanda al locomotivei (MT):

Aceasta parte include sistemul de control al locomotivei cu toate functiile sale de comanda, control si monitorizare necesare executarii corespunzatoare a tuturor comenzilor prin radio in modul de comanda de la distanta si functiile de conducere in modul de comanda de la pupitrele locomotivei.

Locomotiva modernizata va include urmatoarele echipamente noi sau modernizate:

Echipamente de rezerva

Lista pieselor de schimb recomandate pentru doi ani

Sistemul de comanda si sistemul radio sunt dimensionate pentru functionare continua, in principiu fara uzuri.  

Restul echipamentelor pneumatice si de monitorizare au o rezistenta si fiabilitate care au fost deja demonstrate in exploatare, iar in caz de necesitate, se vor comanda de la producatorii originali.

Ofertantul ofera garantia pentru toate echipamentele montate si pentru toate lucrarile efectuate pe locomotiva. Buna functionare a locomotivei dupa modernizare va fi demonstrata prin probele si verificarile efectuate si se va conveni prin Procesele Verbale de Receptie si respectiv de Omologare.

Vanzatorul va consilia beneficiarul in legatura cu piesele de schimb care trebuie comandate si va putea livra orice piesa de schimb necesara, asumandu-si raspunderea pentru verificarile/adaptarile software necesare si asigurarii compatibilitatii cu locomotivele livrate in lotul anterior.

Pentru eventualele piuese care nu se mai livreaza de diversi furnizori, vanzatorul va asigura piese si solutii favorabile si compatibile.

Lista furnizorilor

Echipamentul de comanda de la distanta se va livra de citre firma CATTRON-THEIMEG, liderul mondial in domeniu.

Echipamentele necesare vor fi stabilite si configurate de INTEGRAL CONSULTING R&D, care va garanta pentru buna functionare a acestor echipamente.

descriere A ECHIPAMENTULUI FURNIZAT

Specificatie tehnica a echipamentului radio al locomotivei.

Comenzile prin radio pentru motoare sunt utilizate cu succes de mai mult de 30 de ani. Prima comanda radio Theimeg pentru motor s-a utilizat in anul 1972 in fosta otelarie Krupp din Rheinhausen.

De atunci, comenzile radio de la CATTRON - THEIMEG au fost perfectionate continuu cu fiecare generatie de dispozitive si astazi, ofera caracteristici si siguranta in exploatare la cel mai inalt nivel.

Cei aproape 30 de ani de experienta in care au fost livrate cateva mii de comenzi radio, au facut ca firma CATTRON - THEIMEG sa devina lider mondial in fabricatia de echipamente de comanda radio pe baza celei mai noi tehnologii si a nivelului cel mai inalt de calitate.

Sistemul de comanda radio TH-EC/LO, datorita nivelului inalt al sigurantei de functionare si a gamei largi de functii este adecvat pentru toate aplicatiile feroviare si in mod deosebit pentru cele industriale si cele din combinate siderurgice.

Nici o alta comanda radio nu imbina siguranta in functionare cu un nivel atat de inalt de functii complexe si usor de operat de catre utilizator, ca TH-EC/LO, raspunzand astfel celor mai exigente cerinte in ceea ce priveste comanda radio a vehiculelor de tractiune.

Introducere

Sistemul de comanda radio TH-EC/LO este primul astfel de sistem din lume care a fost conceput special in conformitate cu cele mai noi regulamentari referitoare la siguranta in exploatare, regulamente deja existente sau care urmeaza sa fie introduse. Ca urmare a conformitatii cu aceste cerinte stringente referitoare la siguranta, dar si datorita domeniului complex de functii si a interfatei universale, TH EC/LO se poate utiliza pentru aproape toate tipurile de locomotive de manevra si de vehicule de tractiune.

Sistemul general consta din transmitator, receptor si diverse accesorii si indeplineste toate cerintele aplicatiilor feroviare si in mod deosebit pentru cele industriale si cele din combinate siderurgice.

Standarde si instructiuni

Pe langa numarul foarte mare de standarde si instructiuni care au fost luate deja in consideratie in dezvoltarea TH-EC/LO, sistemul general este adecvat si pentru aplicatii care necesita gradul de siguranta AK6 conform DIN 19250. Aceasta se realizeaza prin utilizarea unei electronici de prelucrare redundante si a unor relee de siguranta in logica pozitiva a caror iesire este monitorizata permanent de receptorul din TH-EC/LO.

Este singurul sistem de lucru aliniat la toate prevederile de siguranta in functionare ale ultimelor normative europene elaborate special pentru acest domeniu.

In plus, TH - EC / LO este in conformitate cu numeroase norme nationale si internationale enumerate in cele ce urmeaza:

Descrierea sistemului

Transmitator

Structura

Transmitatorul a fost conceput pe baza unui concept strict modular si consta din elemente si comenzi de comutare, o unitate procesor pentru prelucrarea comenzilor si, de asemenea, un modul de inalta frecventa HF.

Unitatea procesor consta din doua sisteme separate cu procesor in care comenzile sunt prelucrate independent una de cealalta. Ambele sisteme cu procesor trebuie sa ajunga la acelasi rezultat inainte de transmiterea comenzilor la receptor sub forma de telegrama.

Aceasta constructie redundanta si prelucrare redundanta a comenzilor in transmitator asigura faptul ca existenta unui singur component electronic defect nu poate sa genereze transmiterea unei telegrame incorecte. Aceasta inseamna ca transmitatorul este protejat impotriva defectarii componentelor electronice industriale, putand fi descris ca "autoprotejat". Conceptul de constructie redundanta este utilizat, pentru transmiterea comenzilor la intrarile electronice ale transmitatorului.

Constructia transmitatorului

Transmitatorul standard este conceput pentru a fi portabil si rezistent la impact si avand gradul de protectie IP 65 impotriva patrunderii impuritatilor. Nefiind foarte greu (aprox. 1,9 kg), transmitatorul poate fi transportat multe ore, fara ca operatorul sa oboseasca.

Toate dispozitivele de comanda, cum ar fi comutatoare, butoane, comutator de frana, etc. sunt dispuse pe un panou frontal rezistent la zgarieturi si la intemperii, din aluminiu eloxat.

Pentru mesajele de avertizare si stare, transmitatorul are un semnal sonor extrem de puternic si trei LED-uri dispuse in linie. Semnalul sonor suna, de exemplu, cand se detecteaza o functionare incorecta, cand tensiunea bateriei este prea mica, la detectarea unui element component defect sau la aparitia unei alte situatii exceptionale. LED-urile servesc la afisarea tensiunii bateriei, a unei defectiuni a sistemului si a modului de transmitere normala.

Deteriorarea mecanica a antenei transmitatorului constituie o cauza frecventa a aparitiei unor domenii de benzi joase, reducand astfel disponibilitatea sistemului de telecomanda. In mod corespunzator, antena transmitatorului TH-EC/LO este introdusa in interiorul unei carcase pentru a asigura protectia impotriva deteriorarii mecanice. Toate modulele electronice sunt introduse, de asemenea, in carcase rezistente la inalta frecventa si astfel protejate impotriva influentei interferentei electromagnetice.

Functiile transmitatorului

Dupa ce a fost deschis, transmitatorul efectueaza o autotestare si verifica functionarea corecta a comenzilor si a electronicii interne. Daca proba nu este reusita, transmitatorul se inchide automat si genereaza un semnal sonor de avertizare.

Imediat dupa efectuarea cu succes a probei de autotestare, transmitatorul verifica daca toate comenzile sunt in pozitia de zero.

Prima comanda care trebuie efectuata de la unitatea portabila(transmitator) este comanda franei locomotivei. Dupa executia acestei comenzi pe locomotiva de catre receptorul radio, transmitatorul primeste confirmarea executiei, aceasta confirmare constituind deblocarea sistemului de transmisie prin radio

Amplasarea si functionarea comenzilor individuale de pe transmitator corespund cerintelor operatorului si ale vehiculului.

Elementele de actionare sunt convenite intre INTEGRAL CONSULTING R&D si CATTRON TREIMEG in concordanta cu specificul acestei locomotive si cu prevederile normativelor europene (EN). Etichetele cu functiile elementelor de actionare sunt im Lb. Romana.

Deoarece actionarea unei telecomenzi necesita intotdeauna ca operatorul sa fie in pozitie verticala, transmitatorul are un senzor care monitorizeaza pozitia verticala a transmitatorului si astfel a operatorului.

Daca transmitatorul sau operatorul nu mai sunt in pozitie verticala, se da un semnal de avertizare dupa o scurta perioada de timp; aceasta indica faptul ca transmitatorul este inclinat. Daca transmitatorul nu revine la pozitie verticala, in acest caz vehiculul revine automat la stationare ca urmare a franarii fortate.

Acesta poate fi cazul, de exemplu, la cuplarea si decuplarea vagoanelor, cand operatorul are de lucru pentru o scurta perioada de timp in pozitia de monitorizare a inclinarii se dezactiveaza pe o perioada de timp care poate fi configurata; in acelasi timp, se dezactiveaza si comenzile "controler actionat" si "slabire frana".

Pe langa aceasta functiune de siguranta, in software-ul transmitatorului se poate activa si o facilitate suplimentara de monitorizare a operatorului (cunoscuta sub denumirea de "functie de vigilenta"). Aceasta este simulara circuitului de siguranta instalat pe locomotiva (Om Mort).

Aceasta functie de vigilenta presupune ca operatorul sa actioneze asupra transmitatorului la intervale de timp specifice (cca. 7 secunde). Daca aceste actiuni nu se realizeaza, se presupune ca operatorul nu mai controleaza vehiculul cu atentia necesara. In acest caz, vehiculul este oprit prin intermediul franarii rapide imediate (similar situatiei de monitorizare a inclinarii).

Pe langa comenzile date de operator, transmitatorul trimite, de asemenea, receptorului, un numar de identificare (adresa) si codul de verificare (CRC) odata cu fiecare telegrama radio.

Codul transmitatorului (16 biti) se utilizeaza doar o data in intreaga lume pentru fiecare expeditor si indica receptorului de la ce transmitator a fost primit semnalul radio. Codul de verificare se determina din nou pentru fiecare telegrama si se calculeaza conform unui proces matematic pentru fiecare comanda.

Aceste numere - numarul de identificare si codul de verificare - sunt verificate de receptor pentru fiecare semnal radio primit, astfel incat sa nu se poata accepta semnale straine sau falsificate.

Teoretic probabilitatea ca un semnal radio sa fie totusi prelucrat eronat cu acest procedeu si transmis la locomotiva, este doar de 1 la 3 milioane ani, cu o durata de 100ms, conform Asociatiei de Inspectie Tehnica din Rheinland.

Pe langa aceasta protectie de inalt nivel a semnalului radio, comanda radio poate fi echipata cu mai multe frecvente care pot fi stabilite, de exemplu, cu ajutorul unui comutator de selectie de pe transmitator.

Aceasta permite, de exemplu, comutarea de la un semnal radio cu interferenta externa la o frecventa urmatoare fara interferenta marindu-se astfel in mod considerabil disponibilitatea comenzii radio in unele zone.

Receptor

Structura

Ca si transmitatorul, si receptorul se caracterizeaza printr-un design strict modular. Sistemul receptorului consta dintr-o parte de receptor HF (de inalta frecventa), o unitate de procesor si cateva module de generare a comenzilor.

Unitatea de procesor se caracterizeaza, de asemenea, printr-o constructie complet redundanta, ceea ce inseamna ca telegramele primite sunt prelucrate de ambele unitati de procesor, independent una fata de cealalta. Daca cele doua unitati de procesor nu ajung la acelasi rezultat, se presupune ca una dintre ele nu mai functioneaza corect din cauza existentei unei componente electronice defecte. In acest caz, vehiculul se opreste cu ajutorul franarii de urgenta actionate in logica pozitiva si eroarea identificata se afiseaza pe display-ul receptorului. Acest lucru face ca o componenta electronica defecta sa nu poata genera niciodata transmiterea unei comenzi incorecte.

Constructia receptorului

Receptorul se poate livra in diferite forme, pentru a raspunde cerintelor specifice ale beneficiarului. Receptorul standard este introdus intr-o carcasa fixa din aluminiu turnat echipata cu conector HAN 50 sau HAN 64.

Pe intreaga durata de exploatare, procedura de generare a comenzii este afisata pe un tablou cu LED-uri de pe receptor. Mesajele de stare si de eroare sunt afisate pe un display cu 7 segmente prin care utilizatorul este informat de stadiul curent de functionare al receptorului si in legatura cu posibile defectiuni.

De la receptor pot fi extrase informatii referitoare la defectiuni si la sistem.. Exista si facilitatea de modificare a parametrilor de configurare direct pe vehicul, fara ca receptorul sa trebuiasca sa fie demontat sau reprogramat.

Pentru generarea comenzilor, receptorul are maximum 60 relee de iesire, dintre care 2 relee de siguranta sunt rezervate pentru comanda :Oprire de avarie", 2 relee de siguranta sunt rezervate pentru "Oprirea pasiva de avarie", iar 56 relee sunt rezervate pentru generarea celorlalte comenzi.

Releele de siguranta actionate in logica pozitiva se pot utiliza si pentru alte functii de siguranta cum ar fi "controler actionat", "slabire frana", ceea ce imbunatateste siguranta intregului sistem.

Se pot utiliza in total 24 relee de siguranta pentru comenzi referitoare la siguranta in exploatare; acestea pot fi toate monitorizate permanent.

Aproape nici o alta comanda radio nu ofera asa un grad ridicat de siguranta in functionare, generarea unei comenzi incorecte fiind aproape imposibila, iar detectarea unui releu defect realizandu-se imediat de catre sistem.

Cu o astfel de tehnica, nu exista posibilitatea functionarii incorecte a vehiculului ca urmare a unor relee defecte.

Functiile receptorului

Adaptarea flexibila a receptorului la vehicul

Pe langa primirea si generarea unor comenzi individuale, receptorul este adaptat si pentru a raspunde cerintelor specifice ale vehiculului si ale utilizatorului. Exista in acest scop un domeniu vast de parametri de sistem care se pot determina cu ajutorul unui dispozitiv de programare.

Acesti parametri se utilizeaza pentru a seta comanda radio conform tipului vehiculului, comenzilor si functiilor selectate, caracteristicilor de siguranta dorite, etc.

Unii parametri se pot regla direct pe vehicul, pentru reglajul fin al sistemului.

Programarea receptorului

Programarea receptorului constituie inca o facilitate pentru adaptarea sistemului astfel incat sa indeplineasca cerintele specifice ale vehiculului respectiv. In acest scop, in receptor este stocat un program al automatului programabil; acesta prelucreaza comenzile primite inainte de transmiterea acestora la vehicul.

Cu ajutorul programului, se pot stabili legaturi cum ar fi franarea automata la schimbarea directiei de mers sau refuzul schimbarii directiei de mers la viteze mai mari decat zero.

Este, de asemenea posibil ca sistemul sa fie programat pentru a genera un semnal de avertizare la activarea telecomenzii, sau ca franele sa fie stabilite in mod automat la o pornire in panta.

Alocarea comenzilor individuale la releele de iesire se face complet liber, comenzile putand fi atribuite unui singur releu sau mai multor relee.

Astfel, functiile dorite de utilizator si comanda se pot regla in mod liber pe receptor, astfel incat comanda radio TH-EC/LO sa poata fi adaptata virtual tuturor cerintelor vehiculului si operatorului.

Testare automata a propriilor performante

Cand sistemul este pus in functiune, receptorul incepe prin a efectua o testare automata a propriilor performante, verificand daca hardware-ul si software-ul functioneaza corect. Aceasta proba se efectueaza in diferite trepte afisate pe afisajele cu 7 segmente ale receptorului. Valoarea "00" apare pe afisajul cu 7 segmente doar cand proba a fost efectuata cu succes. Aceasta este modul in care receptorul indica faptul ca este pregatit sa primeasca prima telegrama de la transmitator.

Aceste testari automate se efectueaza constant si in timpul operatiilor in curs de desfasurare; se asigura in acest mod detectarea componentelor defecte si - daca este necesar - luarea unor masuri de siguranta pentru vehicul.

Memoria pentru diagnoza

Pe langa autotestarea pe care are capacitatea sa o efectueze, receptorul are, de asemenea, un sistem automat de inregistrare care inregistreaza toate erorile care sunt identificate (similar "cutiei negre" de la avioane).

Aceste erori includ problemele minore cum ar fi interferenta radio de scurta durata care nu are intotdeauna ca rezultat franarea si dazactivarea comenzii radio.

Accesorii

Pe langa transmitator si receptor, comanda radio TH-EC/LO include, de asemenea si cateva accesorii, si anume: un saculet din panza tare deosebit de rezistenta la rupere, un incarcator pentru acumulatori, doua baterii reincarcabile si o antena de vehicul prevazuta cu paratraznet si protectie la inalta tensiune.

Siguranta sistemului

Din motive de siguranta, transmitatorul si receptorul utilizeaza microprocesoare duble. Un sistem electronic autoprotejat de monitorizare compara toate telegramele primite din punct de vedere al corectitudinii lor si trimite aceste comenzi la locomotiva numai daca ambele sisteme electronice au acelasi rezultat prelucrat.

Intregul sistem este adecvat acelor aplicatii care necesita clasa de risc AK6 conform DIN v 19250 si nivelurile de siguranta IL3 (EN 50128) si SIL3 (EN 501129).

Toate cerintele normei EN 50239, in special cele referitoare la securitate, sunt indeplinite pentru toate posibilitatile de comanda.

Inaltul nivel de know-how si cunostintele inginerilor CATTRON-THEIMEG in domeniul sigurantei telecomenzilor pentru locomotive sunt recunoscute ca fiind o autoritate in domeniu.

Caracteristici suplimentare

Testare interna ciclica a sistemului integrat de monitorizare

Integritate a sigurantei la cel mai inalt nivel (clasa I3) pentru protocolul de transmitere al sistemului de comanda la distanta, conform normei EN608705-1,

Nivel ridicat de redundanta pentru hardware si software conform normelor europene, in special EN50126, EN50128 si EN50129. Verificat si aprobat de autoritatea feroviara,

Toate telecomenzile CATTRON-THEIMEG sunt fabricate conform normelor certificate ISO9001 si EN29001.

Experienta si recunoastere

Mai mult de 6000 de sisteme de telecomanda prin radio pentru locomotive, de 25000 sisteme de telecomanda prin radio pentru macarale si utilaje industriale si mai mult de 600 sisteme de telecomanda prin radio si de comunicare de date, pentru aplicatii speciale, folosite in intreaga lume vorbesc de la sine.

Nivelul nostru inalt de calitate se imbunatateste in mod constant prin dezvoltarea continua a tuturor produselor Theimeg. Procesele noastre de perfectionare sunt sprijinite prin implicarea unor institutii international recunoscute, cum ar fi universitati, comisii tehnice de control, Registrul Lloyds si Oficiul Federal German Feroviar.

Certificarea ISO 9001:1994 si EN ISO 9001:1994, recunoasterea de catre Oficiul Federal german Feroviar a statutului de companie calificata, precum si recunoasterea Sistemului nostru de management al Calitatii de catre numeroase companii feroviare europene, toate acestea stau marturie a gradului ridicat de siguranta, pricepere si experienta in domeniul radio tehnologiei individuale, care caracterizeaza firma Theimeg.

Specificatie tehnica

Atestari suplimentare referitoare la functionarea sistemului de comanda la distanta prin radio TH -EC/LO Radio

Modul de functionare a comenzii la distanta prin radio

Telecomanda radio are o raza de actiune de aprox. 1000m, Cand se depaseste domeniul de actiune al sistemului se intrerupe automat functionarea motorului si se franeaza (oprire de urgenta).

Mecanicul care manevreaza locomotiva comanda locomotiva prin transmitatorul radio portabil care transmite comenzile receptorului radio montat pe locomotiva pentru convertirea, monitorizarea si executarea comenzilor de catre sistemul de comanda, care comanda elementele de executie. Transmitatorul radio poate fi utilizat de mecanicul care executa manevra locomotivei, atat din interiorul locomotivei (cabina de comanda sau din alt loc de pe locomotiva) cat si din afara locomotivei, pana la o distanta de aprox. 1000m.

Actionarea mai multor locomotive

Se pot actiona pana la 5 locomotive in aceeasi zona pe raza de actiune a unui sistem de comanda de la distanta prin radio. Comenzile asigura siguranta si selectivitatea necesara.

Comanda manuala sau prin radio a locomotivelor

Locomotivele ArcelorMittal adaptate la comanda de la distanta prin radio pot fi comandate fie manual, fie printr-un transmitator radio portabil Trecerea de la comanda manuala la comanda de la distanta prin radio se realizeaza printr-o unitate de comutare cu cheie, instalata in cabina mecanicului

Pe parcursul functionarii cu comanda radio, sistemul de monitorizare suplimentara a securitatii va opri locomotiva in cazul unei defectiuni (oprire avarie).

Descrierea sistemului de control, comanda si monitorizare pentru echipamentul de comanda prin radio a locomotivei MT

Prezentare generala

Sistemul de control, comanda si monitorizare care se monteaza pe locomotiva corespunde cu normele de siguranta pentru caile ferate si cu principiile tehnologice acceptate.

Sistemele sunt concepute, construite si testate in conformitate cu normele si directiile de mai jos.

EN 50155 11/95 Echipamente electronice pentru aplicatii feroviare utilizate pe material rulant.

EN 50121-3-2:2003 Aplicatii feroviare. Compatibilitate electromagnetic. Parte 3-2. Material rulant. Aparatura.

Constructia sistemului

Sistemul de comanda cu microprocesor are la baza unitati standard modulare pentru hardware precum si software de dezvoltare, productie si aplicatie. Software-ul utilizatorului este adaptat prin programarea si definirea parametrilor relevanti in conformitate cu cerintele specifice ale acestuia.

Sistemele de comanda au aplicatii largi in domenii de utilizare foarte indraznete, inclusiv comanda multipla si la distanta prin radio, pentru toate aplicatiile feroviare, in mod deosebit pentru cele industriale si cele din combinate siderurgice.

Sistemul este conectat la echipamentul periferic al locomotivei prin modulele digitale si/sau analogice.

Specificatie tehnica

Domeniul temperaturii de stocare: -40 la +85 °C

Domeniul temperaturii de lucru:  -25 la +70 °C

Umiditate relativa:  75% medie pe an, 90% timp de 30 zile pe an

Tensiunea de alimentare nominala (Un)  24VDC (0,7 Un la 1,25 Un)

Descrierea principalelor componente

Sistemul de comanda este alcatuit din:

Unitatea centrala (Master si Slave)

Modulele de intrari/ iesiri

Traductori de turatie

Elemente pentru comanda locala

Unitatea de comutare radio/ manual

Unitatea centrala

Unitatea este echipata cu module cu circuit imprimat pentru comanda, monitorizare si protectie locomotiva la mers si la franare, cu aderenta imbunatatita, in mod de comanda manual si de la distanta prin radio pentru realizarea urmatoarelor functii :

control si comanda locomotiva in modul de functionare manual

control si comanda locomotiva in modul de functionare cu comanda la distanta prin radio
(Cattron - THEIMEG)

permiterea functionarii dupa verificarea conditiilor initiale corecte in fiecare mod de functionare

primirea comenzilor radio de la distanta de la receptor si verificarea lor, astfel incat sa nu existe posibile inadvertente.

control si monitorizare directie de mers si stationare

control pornire motor diesel cu comanda de la distanta prin radio

control si monitorizare motor diesel inclusiv presiune ulei de ungere, nivel si temperatura apa de racire si comanda turatie motor

control si monitorizare instalatie de frana pneumatica, inclusiv presiunile din conducta generala si din cilindrul de frana

autodiagnoza

In sistemul de comanda si protectie au fost integrate urmatoarele functii de comanda locomotiva:

Urmatoarele protectii vor duce la oprirea automata a motorului si a locomotivei:

Presiune insuficienta a uleiului de ungere motor

Urmatoarele protectii vor determina aducerea motorului la mersul in gol si avertizare in cabina mecanicului:

Supraviteza locomotiva

Temperatura excesiva apa racire motor

Sistemul antipatinaj/antiblocaj este integrat prin software-ul de aplicatie, pentru a comanda si optimiza forta de tractiune si de franare a locomotivei si are urmatoarele functiuni:

Limitarea automata a fortei de tractiune la pornire si reglare automata a fortei de franare

Comanda protectie antiblocaj si antipatinaj

Semnale de nisipare automate, in functie de directia de mers (comutabile)

Autodiagnoza.

Traductori turatie

Pentru detectarea patinajului / blocajului rotii, stationarii locomotivei si directiei de mers, pe una din osii este prevazut un generator de impulsuri.

Dispozitiv de comanda pe pupitrul de conducere

Pentru comanda manuala a locomotivei din cabina de conducere se utilizeaza doua controelre de comanda ergonomice si optimizate (unul pentru fiecare post).

Aceste controlere impreuna cu noile echipamente electropneumatice (care se monteaza in capota mica) vor inlocui vechile echipamente de comanda, controlerele, robinetul de frana directa (tip FD1), robinetul de frana indirecta (tip KD2), si vor fi integrate din punct de vedere ergonomic si al designului in pupitrul de comanda.

Unitatea de comutare radio / manual

Unitatea de comutare are doua comutatoare actionate cu cheie. Aceasta va fi integrata din punct de vedere ergonomic si al designului dulapului de comanda.

Conceptia sistemului

Constructia instalatiei electrice

Sistemele functioneaza in principal pe principiul master - slave.

Calculatorul master comanda toate celelalte module cu circuite imprimate ale calculatoarelor intermediare prin intermediul unei interfete seriale.

Calculatorul master contine programele specifice ale utilizatorului, gestioneaza toti parametri si datele curente si memoreaza orice nereguli de functionare sau defectiuni

Defectiunile vor fi memorate chiar daca alimentarea sistemelor este intrerupta.

Celelalte module de extensie de la calculator au fiecare un micro-controler separat cu programul specific pentru tipul anume de modul, astfel incat toate tipurile echivalente de module cu circuit imprimat sunt interschimbabile.

Parametri de program sunt transferati la unitatile periferice industriale atunci cand calculatorul master este in functiune.

Adresa fiecarui modul de extensie este determinata doar ca functie a slotului din codificarea H/L, rezultatul fiind utilizarea flexibila a tipurilor identice de module din cadrul sistemului.

Functiile si operatiile logice ale echipamentului master sunt determinate prin programarea calculatorului master.

Functiile sistemului

Functii de control si comanda

Functiile si interblocajele specifice ale sistemului de control si comanda al locomotivei sunt definite prin programarea calculatorului master si slave.

Intre componentele sistemului comunicarea se realizeaza prin protocol CANOpen.

Comenzile de mers si franare sunt date de la manetele de comanda corespunzatoare, de la transmitator in cazul modului de functionare cu comanda prin radio de la distanta, sau de la manetele de comanda de la pupitrul de conducere, in cazul modului de functionare manuala.

In toate cazurile, semnalele ajung la sistemul de comanda prin modulele cu circuite imprimate digitale de intrare si sunt verificate in conformitate cu principiile de securitate inainte de a fi prelucrate conform programului specific al utilizatorului.

Semnalele importante din punct de vedere al securitatii, cum ar fi "oprire de urgenta" vor fi prelucrate in paralel printr-o a doua cale.

In plus, sistemul de comanda include o facilitate de monitorizare a tuturor componentelor si functiilor importante , care in cazul unor situatii de functionare critica sau periculoasa, aduce locomotiva in "stare de siguranta". Aceasta facilitate este , in cazul acestui proiect, o oprire de avarie.

Functia de antipatinaj - control si prevenire

Miscarile rotii sunt detectate cu ajutorul unui generator digital de impulsuri prin sesizarea miscarii dintilor rotii dintate (vezi mai jos referitor la constructia , livrarea si montarea sa) montat rigid la capatul uneia din osii si se citesc direct pe calculator ca semnal electric.

Sistemul este actionat numai in timpul tractiunii (turatia motorului > turatia la mersul in gol este aleasa directia de mers si transmisia este cuplata).

In cazul unui patinaj, dupa oprirea patinarii rotii, va porni programul automat de comanda a nisiparii, pentru a imbunatati coeficientul de aderenta si a impiedica repetarea patinarii rotii, permitand forte de tractiune mai mari.

Antiblocaj - control si prevenire

In acelasi mod se detecteaza si blocajul rotilor monitorizand miscarile rotii prin informatia data de traductorul de impulsuri.

Sistemul este activ doar in timpul franarii locomotivei.

Initierea protectiei antiblocaj si a comenzii de realizare a franarii se efectueaza prin supape adecvate de solenoid pentru antiblocaj, care sunt montate pe conducta de frana langa cilindrii de frana, pentru controlarea fortelor optime de franare si a distantelor de oprire, adaptand rapid presiunea cilindrilor pneumatici de frana.

Si in acest caz programul de comanda automata a nisiparii este activ dupa blocaj, pentru a imbunatati coeficientul de aderenta si a obtine distanta de franare minima.

In cazul in care blocajul rotii nu se elimina intr-un timp prestabilit, pentru asigurarea sigurantei locomotivei, sistemul antiblocaj este scos automat din functiune.

Limitarea fortei de tractiune la pornire si reglarea puterii maxime

Pentru a reduce riscul aparitiei patinajului ca urmare a fortei de tractiune excesive la pornire, obtinand astfel o imbunatatire generala a performantei la tractiune a locomotivelor, trebuie luate in mod automat contramasuri active.

Prin limitarea fortei de tractiune, fortele se mentin in cadrul valorilor teoretice in conformitate cu o turatie prestabilita functie de curba fortei de tractiune.

Diagnosticarea defectiunilor

Sistemele computerizate sunt echipate cu functii de autotestare prin care se poate diagnostica o defectiune si se detecteaza conectarea corecta si functionarea corespunzatoare a echipamentului periferic on line.

Instalatia pneumatica si de frana

Instalatia pneumatica

Instalatia pneumatica a locomotivei cuprinde totalitatea echipamentelor si aparatelor pneumatice si electropneumatice ce concura la:

producerea si inmagazinarea aerului comprimat necesar in instalatie;

realizarea comenzilor pentru franarea locomotivei si franarea trenului;

actionarea diferitelor servicii auxiliare (claxoane, nisipare, stergatoare de geam, comanda M.D., comanda TH, etc)

Schema instalatiei va fi structurata, din punct de vedere functional, in urmatoarele grupe de aparate:

Instalatia de producere si inmagazinare aer de comanda

Instalatia de comanda frana

Instalatia de comanda servicii auxiliare

Instalatia de cuplare locomotiva

Principalele modificari, fata de instalatia existenta pe locomotiva, efectuate in cadrul lucrarilor de modernizare ale locomotivei, sunt urmatoarele:

Introducerea comenzii electropneumatice a instalatiei de avertizare sonora (claxoane pneumatice) pentru integrarea acestei instalatii in sistemul de comanda de la distanta (telecomanda).

Instalatia existenta se modifica prin inlocuirea ventilului pneumatic de comanda a franei indirecte cu ventil electropneumatic.

Instalatia existenta se modifica prin inlocuirea ventilului pneumatic de comanda a franei directe cu ventil electropneumatic.

Realizarea comenzii electropneumatice a nisiparelor, varianta ce ofera posibilitatea de conectare la protectia antipatinaj/antiblocaj si integrarea in sistemul de telecomanda.

Introducerea in circuitul cilindrilor de frana a ventilelor antipatinaj/antiblocaj

Integrarea in instalatia pneumatica a locomotivei a instalatiei de comanda electropneumatica a turatiei motorului diesel.

Instalatia existenta se modifica prin inlocuirea ventilului de reglare a turatiei MD cu o supapa proportionala comandata printr-un semnal unificat.

Instalatie pneumatica de comanda frana:

Locomotiva este echipata cu urmatoarele sisteme de franare:

frana pneumatica directa

frana pneumatica automata

frana de stationare (frana de mana)

Principalele modificari, fata de instalatia existenta pe locomotiva, efectuate in cadrul lucrarilor de modernizare sunt urmatoarele:

Modificarea instalatiei de comanda frana directa si automata prin integrarea in instalatia existenta a echipamentului de frana KNORR-BREMSE.

Sistemul asigura franarea trenului si franarea locomotivei. Frana este comandata prin telecomanda sau de la pupitrul din cabina. Sistemul preia integral functiile robinetului de comanda autoregulator D2 existent pe locomotiva.

Frana directa este comandata electropneumatic prin ventilul KNORR-BREMSE care va inlocui actualul ventil pneumatic.

Componente pneumatice noi care asigura functionarea locomotivei cu comanda prin radio de la distanta

Caracteristici functionale ale instalatiei pneumatice - de frana

Presiune nominala maxima a sistemului 10 bars

Presiune nominala conducta principala 5 bars

Presiune nominala instalatii auxiliare 6 bars

Presiune nominala cilindrii de frana

Frana automata  3,8 bars

Frana directa  3,6 bars

Echipamentul de comanda motor diesel 6LDA28

Comanda prin radio a turatiei motorului reclama modificarea sistemului de comanda existent care este pur pneumatic.

Sistemul propus consta in inlocuirea supapei de reglare turatie motor diesel existenta in prezent in controlerul de comanda printr-o supapa electrica proportionala. Functia de comanda locala sau prin radio este controlata de calculatorul locomotivei in functie de semnalul trimis de la unitatea portabila sau de la unitatea de comanda de pe pupitre si in functie de conditiile si interblocarile impuse prin softul de aplicatie.

Aceasta modernizare implica renuntarea la actualele controlere de comanda din cabina.

Instalatie inregistrare consum combustibil

Se prevede o instalatie specializata, impreuna cu sesizorii necesari pentru a masura si inregistra consumul de combustibil.

Instalatia va permite analizarea consumului de combustibil pentru a se elimina cauzele pierderilor de combustibil si pentru a se optimiza consumul.

Cupla automata de manevra

Cuplele automate de manevra permit cuplarea in mod automat a vagoanelor, fiind utilizate in principal pe locomotivele comandate de la distanta.

Instalatia electrica, instalatia pneumatica si software-ul vor fi modificate pentru a permite comanda automata a cuplelor, de pe locomotive sau de la distanta.