Masini de rectificat cu melc abraziv

Masini de rectificat cu melc abraziv.

Masinile de danturat cu melc abraziv sunt destinate prelucrarii danturii drepte sau inclinate a rotilor cilin­drice. Masinile RD-360 (R.S.R.), 5832 (U.R.S.S.) precum si cele produse de firmele. Reishauer, Matrix au o constructie asemanatoare; unele deosebiri existind in legatura cu modul in care se realizeaza pozitionarea reciproca dintre scula si piesa.

Prelucrarea pe aceste masini se caracterizeaza prin productivitate si pre­cizie ridicata. Durabilitatea sculei se stabileste in functie de numarul de dinti ai piesei, modulul si unghiul de inclinare al danturii si latimea rotii. Precizia prelucrarii este determinata in principal de precizia cu care se realizeaza pro­filarea sculei si reglarea masinii.

Scula folosita este un melc arhimedic cu profil rectiliniu in sectiunea normala pe elicea cilindrului de divizare. Generarea profilului evolventic se rea­lizeaza ca si in cazul frezarii cu freza-melc prin metoda rularii cu dreapta mobila (v. pct. 16.2.2.1), lantul cinematic de rulare avand aceeasi structura cu cea reprezentata in figura 16.11. Unor masini, de fabricatie recenta, le lipseste lantul cinematic de rulare, antrenarea sculei si a piesei realizandu-se separat cu motoare electrice reactive sincrone.

Linia flancului danturii inclinate se genereaza prin transpunere prin rulare, inclinind corespunzator ghidajele saniei portpiesa, fara a fi necesar lantul cinematic de filetare.

Pentru rectificarea flancurilor danturii sunt necesare urmatoarele miscari {fig. 16.48): miscarea principala A, executata de scula S, miscarea de rotatie B a piesei P corelata cu A, miscarea C rectilinie-alternativa a piesei in lungul liniei flancului. Prelucrarea se face cu divizare continua.

Fig. 16.48. Rectificarea danturii cu melc abraziv.

In figura 16.49 este reprezentata schema cinematica structurala a masi­nii 5A 832. La aceasta masina, intre scula S si piesa P nu este stabilita o lega­tura cinematica rigida. Acestea sunt antrenate de cate un motor electric sin­cron M_E1 si respectiv M_E2. Turatia sculei pentru rectificare este n_s = 1500 rot/min, iar turatia piesei se regleaza prin rotile de schimb A si B, in functie de numarul de dinti ai piesei, avand in vedere ca scula-melc are un singur ince­put (K_s=1). Cele doua miscari A si B sunt precis corelate pe cale electrica, deoarece in caz contrar profilul evolventic generat rezulta deformat.

Lantul cinematic pentru miscarea de avans axial C al rotii-piesa este antrenat de un motor hidraulic rotativ M_HR, care realizeaza un domeniu de viteze de avans ω_v = 1,6106 mm/min. Inversarea sensului miscarii C se obtine prin mecanismul I, comandat la capetele de cursa, de opritoarele 0₁ si 0₂, dispuse pe sania verticala S_v. Cunoscindu-se turatia piesei se poate calcula avansul longitudinal pe o rotatie a piesei sau pe dinte.

Lantul cinematic de avans radial consta dintr-un motor hidraulic rectiliniu M_H1 care deplaseaza, prin surubul S_c2, sania portscula S_s spre piesa. Comanda motorului se realizeaza printr-un sistem mecanic cu pirghii, actio­nat intermitent, prin mecanismul cu clichet M_c. Rotirea clichetului peste un anumit numar z_s de dinti se realizeaza cu ajutorul motorului hidraulic M_H2. Marimea avansului radial se regleaza in domeniul s_r = 0,020,08 mm/cd. piesa. De asemenea, motorul M_Hl poate realiza apropierea si retragerea rapida a saniei S_s. Roata de mana R_m2 si cuplajul C₂, pe pozitia permit reglarea distantei dintre piesa si scula.

Fig. 16.49. Schema cinematica structurala a masinii 5A832.

Aceasta se realizeaza printr-un lant cinematic auxiliar, antrenat de motorul electric M_E3 cu doua turatii (1 500/3 000 rot/min) si un mecanism reductor M_R. In acest caz, motorul M_E1 este oprit iar scula se scoate din angrenare cu piesa.

Corelatia intre miscarea de translatie a rolei R_a si cea de rotatie a sculei se realizeaza prin intermediul lantului cinematic de filetare, format din scula S, punctul de legatura L_l, cuplajul C₃, rotile de schimb A_F si B_F si surubul con­ducator S_c3. Pentru o rotatie a sculei sania portrola S_R trebuie sa se depla­seze cu un pas p_d al danturii, asa incat se poate scrie:

din care rezulta

(16.51)

Scriind ecuatia de transfer a lantului cinematic

si tinand seama de relatia (16.51) rezulta

(16.52)

in care este constanta lantului cinematic de filetare.

Pentru reglaje manuale se folosesc manivelele m_l , m₂ si m₃. Utilizand role pentru profilare, cu profil corectat, se modifica profilul elicei melcului, in scopul generarii unei danturi modificate prin flancare atit la capul cit si la piciorul dintelui. De asemenea, unele masini sunt prevazute cu sisteme mecanice sau hidromecanice pentru modificarea flancului danturii prin bombare.

In figura 16.50 este reprezentat sistemul mecanic folosit la masina FK 326-10 (R.P.U.). Pe sania verticala S_c sunt dispuse doua sabloane S₁ si S₂, care, in timpul miscarii C de avans axial a piesei, realizeaza, prin intermediul sistemului de parghii p₁p₄, bascularea suportului portpiesa in jurul reaze­mului fix O_b. In felul acesta se modifica distanta intre axele celor doua ele­mente in angrenare S si P.

Fig. 16.50. Sistem mecanic folosit pentru bombarea danturii.

Masina RD-360, fabricata la intreprinderea de masini de rectificat din Cluj-Napoca, este destinata rectificarii danturii rotilor dintate, avand diametre cuprinse intre 25 si 360 mm, modulul m = 15 mm si latimi pana la 200 mm. Masina are in structura lant cinematic de rulare reglabil prin roti de schimb. Pentru productia in serie, masina poate lucra in ciclu automat sau semiauto­mat. De asemenea, se pot genera danturi modificate prin flancare sau bombare.