Acasa » scoala » fizica
SISTEME DE ACTIONARE (SA)

SISTEME DE ACTIONARE (SA)

Sisteme de actionare (SA)

1.1. Structura si functie.

sistem tehnic compus din elemente interconectate si interdependente

conversia energiei primare (sursei) intr-o forma ceruta de procesul tehnologic

remenber:

a). Legile miscarii corpului solid (Newton). Marimi caracteristice
	Miscarea rectilinie	Miscarea circulara
I	Masa inertiala : [kg]	Moment de inertie: [kg m²]
II	Forta: [N] Acceleratia: [m/s²] Viteza: [m/s]	Momentul fortei (cuplul de forte): [N m] Acceleratia unghiulara: [rad/s²] Viteza unghiulara: [rad/s]
III

Obs: Pentru corpuri omogene de raza (diam. ), in miscare de rotatie in jurul unei axe: ;

in cataloage se precizeaza deseori in locul momentului de inertie , momentul de giratie: [Nm²], unde:

[N] - greutatea corpului; [m] - diametrul de giratie; [m/s²]- acceleratia gravitationala.

Intre cele doua, exista relatia: [kg m²]

b). Puterea si energia corpurilor solide in miscare
	Miscarea rectilinie	Miscarea circulara
Puterea [W]
Energia

1.2. Cinematica si dinamica sistemelor de actionare

Tip miscare	Raport de transmisie	Tip miscare	Obs.
1. Translatie: Forta: F_m Viteza: v_m Masa: m_m		1. Translatie: Forta: F_r Viteza: v_r Masa: m_r	; ;
2. Rotatie: Cuplu motor: M_m Viteza motor: V_m Moment de inertie al motorului: J_m	(x - spatiu liniar; - unghi de rotatie)		Parametri miscarii sarcinii de reduc la arborele motorului, corespunzator raportului de transmisie
		2. Rotatie: Cuplu rezistent: M_r Viteza unghiulara: V_r Moment de inertie al sarcinii: J_r