Procesul autopropulsarii automobilului - CALCULUL DEARE

Procesul autopropulsarii automobilului.

CALCULUL DE PROIECTARE

1. Calculul puterii la roata P_r

Se alege (1)

2 Calculul fortei la roata F_r

(2)

3 Calculul mometului la roata M_r

(3)

4 Calculul fortei de tractiune F_t

(4)

5. Calculu rezistentelor ce apar la deplasarea automobilului

5.1. Calculul rezistentei de rulare R_r

Se alege: (5)

f=0,014

unde: n - numarlu de persoane;

G_p - greutatea unei pesoane;

G_b - greutatea bagajelor;

5.2 Calculul  rezistentei aerului R_a

(6)

Se alege k=0,3Kg/m²

R_a se calculeaza pentru

5. Calculul rezistentei la panta R_p

(7)

Se alege panta

la urcarea pantei

la coborarea pantei

5.4. Calculul rezistentei la demaraj R_d

(8)

5.5. Echilibrarea rotii motoare

(9)

(coeficientul de rezistenta la rulare)

Fig. 1. Fortele care actioneaza asupra rotii motoare.

unde:

Puterea de rulare

(10)

5.6. Echilibrarea rotii conduse.

Se bazeaza pe metoda izolarii corpurilor

Fig. 2. Fortele care actioneaza asupra rotii conduse

Rezestenta la rulare a rotii conduse la citeza constanta este:

6. Ecuatia generala de miscare. Bilantul de putere.

(11)

6.1. Ecuatia de miscare a automobilului

(12)

pentru panta:

(13)

pentru deplasarea pe drum orizontal F_t=F_r-R_r

6.2. Ecuatia bilantului de putere.

(14)

(15)

pentru panta:

(16)

pentru deplasarea pe drum orizontal:

(17)

Am calculat P_r, F_r pentru deplasarea pe drum orizontal la viteza maxima constanta.

Deci

7. Calculul aderentei automobilului

7.1 Aderenta longitudinala

x este forta de aderenta

(18)

(19)

In cazul lipsei fortei de aderenta X_min=0

(20)

7.2. Aderenta transversala y

(21)

La limita, cand

8. Calculul reactiunilor solului asupra rotilor automobilului

8.1. Calculul reactiunilor statice G₁ si G₂

(22)

Se calculeaza coordonatele centrului de greutate: a, b si hg.

unde: G^'₂ - greutatea ce revine puntii din spate;

G^'₁ - greutatea ce revine puntii din fata;

L - ampatamentul.

Din STAS se alege G^'₁=55%Ga

G^'₂=45%Ga

Deci

Se alege hg=0,68m=680mm, panta

Pe drum orizontal()

8.2. Calculul reactiunilor dinamice Z₁, Z₂

(23)

(24)

Consideram h_a=1000mm si calculam Z₁, Z₂ pentru viteza constanta a automobilului.

Se alege panta

Daca se neglijeaza R_a si automobilul se deplaseaza pe drum orizontal cu viteza constanta:

In cazul in care se ia in considerare aderenta

(25)

Daca se neglijeaza diferenta (h_a-h_g),precum si termenul

(27)

(28)

Se alege ; panta

8.3 Calculul coeficientilor masici m₁ si m₂

(29)