Echilibrul rotii franate
In cazul rotii frante (figura [xx]) roata este
actionata de un moment de franare
opus vitezei unghiulare
a rotii
si care este
produs de fracarea intre discuri si elementele de frictiune ale
sabotilor. In axul rotii actioneaza incarcarea pe
roata
si forta de franare
paralela cu calea
de rulare, reprezentand reactiunea autovehiculului asupra rotii
franate. La separarea rotii de cale se introduce reactiunea
normala a caii
si
reactiunea tangentiala a caii X paralela cu calea care
actioneaza asupra rotii in sens opus vitezei de deplasare v.
Ecuatiile de echilibru ale rotii franate in
regim de miscare uniforma sunt :



Prin impartirea ecuatiei de momente cu
se obtine :
